Historia Miejskiego Przedsiębiorstwa Taksówkowego sięga 1951 r., kiedy to utworzona została państwowa firma, która miała zapewnić mieszkańcom Warszawy indywidualną komunikację taksówkami. MPT będące do 1990 r. przedsiębiorstwem państwowym, zostało w wyniku procesów komunalizacji i prywatyzacji na podstawie Uchwały Rady Warszawy Nr XIV/87/91 z dnia 24 czerwca 1991 r. przekształcone z dniem 19 grudnia 1991 r. w jednoosobową spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością należącą do Związku Dzielnic - Gmin Warszawy.
W dniu 17 kwietnia 2002 r. Miejskie Przedsiębiorstwo Taksówkowe Sp. z o.o. zarejestrowana została w Sądzie Rejonowym dla Miasta Stołecznego Warszawy, XIX Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego pod Nr 0000101427. Obecnie MPT Sp. z o.o. stanowi własność Miasta Stołecznego Warszawy.
Władzami Spółki są:
- Zgromadzenie Wspólników (100% udziałów posiada Miasto Stołeczne Warszawa),
- Rada Nadzorcza,
- Zarząd.
 Wraz ze zmianą formy własności radykalnej ewolucji uległa cała filozofia działania przedsiębiorstwa.
Zakresem działania MPT są:
- usługi taksówkowe,
- sprzedaż paliw i usług myjni,
- usługi serwisowe i diagnostyczne
- nadzór nad parkingami.
Spółka zatrudnia 156 osób. Współpracuje też z prawie 1000 kierowcami taksówek prowadzącymi działalność gospodarczą polegającą na przewozie osób i rzeczy taksówkami oraz wykonującymi usługi przewozowe na podstawie licencji na wykonanie transportu drogowego osób zgodnie z Ustawą o transporcie drogowym z dnia 6 września 2001 roku. Miejskie Przedsiębiorstwo Taksówkowe Sp. z o.o. posiada również autoryzacje serwisów dla Peugeota, FSO - Daewoo i Skody. Usługi serwisowe świadczone są przez Dział Serwisów dla wszystkich mieszkańców Stolicy.
Siedziba MPT mieści się w Warszawie przy ul. Bitwy Warszawskiej 1920 r. nr 11, gdzie na terenie nieruchomości, o łącznej powierzchni 23 566 m2, znajdują się - obok budynku Zarządu - Serwis samochodowy i Stacja Kontroli Pojazdów, Stacja Paliw i Myjnia oraz ponad 440 dozorowanych miejsc parkingowych zlokalizowanych w garażach oraz na wolnym powietrzu. W skład Spółki wchodzi również zakład z prawobrzeżnej części Warszawy, przy ul. Chrzanowskiego 4, gdzie znajduje sie Stacja Kontroli Pojazdów, Myjnia, Stacja Paliw oraz ogólnodostępny strzeżony parking z 220 miejscami parkingowymi i pomieszczenia biurowo-magazynowe.